UART是Universal Asynchronous Receiver / Transmitter的缩写，意即通用异步串行通信接口，是最常用的通信技术之一，广泛用于设备与电脑之间、设备与设备之间、设备内部芯片与芯片之间的通信。以两个5V单片机芯片之间的UART串口通信为例，如图1所示：

        波特率就是发送二进制数据位的速率，习惯上用baud表示，即发送一位二进制数据的持续时间=1/baud。在通信之前，单片机1和单片机2首先都要明确的约定好它们之间的通信波特率，必须保持一致，收发双方才能正常实现通信。

        约定好速度后，还要考虑第二个问题，数据什么时候是起始，什么时候是结束呢？在UART通信的时候，一个字节是8位，规定当没有通信信号发生时，通信线路保持高电平，当要发送数据之前，先发一位0表示起始位，然后发送8位数据位，数据位是先低后高的顺序，数据位发完后再发一位1表示停止位。这样本来要发送一个字节的8位数据，而实际上一共发送了10位，多出来的两位其中一位起始位，一位停止位。而接收方呢，原本一直保持的高电平，一旦检测到了一位低电平，那就知道了要开始准备接收数据了，接收到8位数据位后，检测到停止位，再准备下一个数据的接收，如图2所示。

串口通信的接收过程：

(异步通信：接收器和发送器有各自的时钟;同步通信：发送器和接收器由同一个时钟源控制。RS232是异步通信)

(1)开始通信时，信号线为空闲(逻辑1),当检测到由1到0的跳变时，开始对“接收时钟”计数。

(2)当计到8个时钟时，对输入信号进行检测，若仍为低电平，则确认这是“起始位”，而不是干扰信号。

(3)接收端检测到起始位后，隔16个接收时钟，对输入信号检测一次，把对应的值作为D0位数据。若为逻辑1, 作为数据位1;若为逻辑0，作为数据位0。

(4)再隔16个接收时钟，对输入信号检测一次，把对应的值作为D1位数据。….，直到全部数据位都输入。

(5)检测校验位P(如果有的话)。

(6)接收到规定的数据位个数和校验位后,通信接口电路希望收到停止位S(逻辑1)，若此时未收到逻辑1，说明出现了错误，在状态寄存器中置“帧错误”标志。若没有错误，对全部数据位进行奇偶校验，无校验错时，把数据位从移位寄存器中送数据输入寄存器。若校验错，在状态寄存器中置奇偶错标志。

(7)本幀信息全部接收完，把线路上出现的高电平作为空闲位。

(8)当信号再次变为低时，开始进入下一幀的检测。

        TTL电平用于串口通信时，有3.3V和5V两个系列。由于电压范围小，所以抗干扰能力较弱，传输的具体不远，在9600波特率传输距离为2米，一般不超过15米。因为RS232电平是负逻辑，且电平值可以高达12V，最大传输距离可以达到十几米，而通常单片机引脚是兼容的TTL电平标准，那么RS232接口想要与单片机相连接，就需要用一个电平转换芯片(比如MAX232)来完成。

        在关于串口通讯的叫法太多，什么RS232通讯、串口通讯、DB9通讯、UART通讯等等，随便怎么叫吧，理解就行。

        串行通讯，从字面意思理解就行，就是把数据串成一串发出去，比如一个字节8位，高位先发出去，那么发送顺序就是bit7--bit6--bit5--bit4--bit3--bit2--bit1--bit0。

串口数据收发：

        1、声明一个UART_HandleTypeDef结构

        2、配置波特率、字符长度、停止位、校验位等

        3、UART 管脚配置：配置管脚位置和时钟

        4、UART初始化

        5、开始发送数据

DMA配置

中断收发